雙向反覆訓練前臂朝上、朝下，以及手腕彎曲伸展如平行的運轉。
治療方式
▶被動 – 被動 ▶主動 – 被動 ：好端的手驅動壞端的手 ▶主動 – 主動 ：壞端的手必需克服特別給予的可行範圍阻力 ▶自動回轉模式 ：當病患轉動手握把至一端點時，機器將會自動回轉手握把至原端點 ▶範圍、速度、阻力皆可調整
效果
▶病患可獲得大量的治療 ▶獨立性的訓練 ▶降低痙攣 ▶增進動作的功能 ▶評估等長肌力訓練的強度
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